2025.10.23 목요일
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KAIST, 차세대 휴머노이드 로봇 '하체 플랫폼' 개발…핵심 부품까지 '독자 기술' [이코노믹데일리] 마이클 잭슨의 ‘문워크’를 추고 한 발로 균형을 잡으며 360도 공중제비까지 도는 차세대 휴머노이드 로봇의 핵심 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 모터부터 인공지능(AI) 제어기까지 모든 핵심 부품과 기술을 독자적으로 확보했다는 점에서 대한민국 로봇 기술의 새로운 이정표를 세웠다는 평가다. KAIST는 19일 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩) 박해원 교수 연구팀이 인간과 유사한 신체 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇의 ‘하체 플랫폼’을 독자 개발했다고 밝혔다. 이번에 개발된 하체 플랫폼은 사람과 비슷한 신장(165cm)과 체중(75kg)을 목표로 인간 중심의 환경에서 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 설계됐다. ◆ 핵심 부품부터 AI 제어기까지 ‘100% 독자 기술’ 이번 연구의 가장 큰 성과는 핵심 부품의 완전한 국산화와 내재화다. 연구팀은 로봇의 구동에 필수적인 모터, 감속기, 모터 드라이버 등 모든 핵심 부품을 직접 설계하고 제작했다. 이는 해외 기술 의존도를 극복하고 향후 로봇 기술 개발에 있어 하드웨어적 독립성을 확보했다는 점에서 의미가 크다. 로봇의 움직임을 제어하는 소프트웨어 역시 자체 개발한 강화학습 알고리즘을 기반으로 한다. 연구팀은 가상 환경에서 수많은 시뮬레이션을 통해 AI 제어기를 훈련시킨 뒤 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 극복하고 실제 로봇에 성공적으로 적용했다. 개발된 하체 플랫폼은 현재 평지에서 최대 시속 12km(3.25m/s)의 빠른 속도로 걸을 수 있으며 30cm 높이의 턱이나 계단, 장애물을 오르내리는 ‘단차 극복 능력’을 갖췄다. 연구팀은 향후 보행 속도를 시속 14km까지 높이고 40cm 이상의 단차 극복 및 사다리 등반까지 가능하도록 기술을 고도화할 계획이다. 연구팀은 하체 플랫폼의 극한 운동 능력을 보여주기 위해 한 발로 균형을 유지하며 반복적으로 뛰는 고난도의 ‘홉핑(Hopping)’ 동작을 구현한 단일 다리 로봇도 함께 공개했다. 이 로봇은 360도 공중제비까지 선보이며 연구팀의 제어 기술이 세계적인 수준에 도달했음을 입증했다. 박해원 교수는 “핵심부품부터 인공지능 제어기까지 자체 기술로 확보함으로써 휴머노이드 연구의 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 독립성을 달성한 중요한 이정표”라며 “향후 상체까지 포함된 완전한 형태의 휴머노이드로 발전시켜 실제 산업현장의 요구를 해결하고 사람과 함께 일할 수 있는 차세대 로봇으로 성장시키겠다”고 말했다. 이번 연구 성과는 오는 10월 1일 국제 휴머노이드 로봇 전문 학회 ‘Humanoids 2025’와 9월 29일 로봇 지능 분야 최고 학회 ‘CoRL 2025’에서 각각 발표될 예정이다. 무거운 물건을 운반하고 복잡한 도구를 조작하며 사람과 함께 일하는 ‘인간형 로봇’의 시대가 성큼 다가오고 있다.2025-09-19 09:41:44
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KT, 서울대·KAIST와 AICT 공동연구 착수…핵심 AI 기술 개발 협력 [이코노믹데일리] KT가 서울대학교, KAIST와 손잡고 ‘AICT(AI+ICT)’ 핵심 기술 공동 연구에 본격적으로 나선다. 학계의 심층 연구 역량과 기업의 사업화 경험을 결합해 글로벌 AI 경쟁에서 우위를 확보하겠다는 전략이다. KT는 3일, 서울 서초구 KT 우면연구센터에서 양 대학 연구진과 함께 킥오프 워크숍을 열고 향후 1년간 협력할 연구 과제와 방향성을 논의했다. 이번 공동 연구는 KT의 전략적 ‘오픈 R&D’의 일환으로 실제 사업과 직결될 수 있는 핵심 기술 개발에 집중하는 것이 특징이다. 연구 분야는 △자율형 에이전트 △피지컬 AI △책임감 있는 AI(Responsible AI) △인간 피드백 기반 강화학습(RLHF) △추론 효율화 등이다. KT는 자사의 파운데이션 모델 ‘믿:음 2.0’을 비롯해 GPU, 데이터 등 연구에 필요한 자원과 환경을 제공한다. 서울대학교는 인간 중심의 신뢰성 높은 AI 기술 고도화를 목표로 자율형 에이전트, 책임감 있는 AI 평가 기준 등을 중점적으로 연구한다. KAIST는 프롬프트 압축 및 최적화 기술을 통해 대규모 언어모델(LLM)의 효율성과 정확도를 높이는 핵심 기술 개발을 맡는다. KT는 이번 공동 연구를 통해 확보한 기술을 ‘믿:음 2.0’ 고도화와 한국적 AI 라인업 강화에 활용하고 이를 공공, 금융, 의료 등 다양한 산업 분야에 적용해 데이터-모델-서비스로 이어지는 정교한 AI 생태계를 구축할 계획이다. 오승필 KT 기술혁신부문장 부사장은 “이번 산학 협력은 KT가 해결하고자 하는 핵심 문제들을 중심으로 사업에 빠르게 적용 가능한 과제들로 구성됐다”며 “국내 AI 산업 전반에도 긍정적인 파급 효과로 확산될 것”이라고 밝혔다.2025-09-03 11:04:31
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카카오내비, '이 길은 왜 안 갈까'…운전자 마음 읽는 AI로 진화 [이코노믹데일리] 카카오내비가 운전자들이 실제 주행에서 기피하는 ‘불편한 길’을 AI로 학습해 길안내에 반영하는 신기술을 도입했다. 카카오모빌리티는 운전자의 경로 준수율을 AI로 분석하는 기술을 개발해 카카오내비에 적용했으며 관련 연구 논문이 교통 분야 SCI급 국제 학술지에 게재되며 기술력을 인정받았다고 14일 밝혔다. 일반적인 내비게이션은 도로 폭, 차선 수 등 물리적 정보를 기반으로 경로를 탐색한다. 하지만 운전자는 불법 주정차가 많거나 진출입이 복잡한 경우 등 다양한 이유로 안내 경로를 이탈하곤 한다. 카카오모빌리티는 이 지점에서 해법을 찾았다. 운전자가 안내된 경로를 실제로 따랐는지를 보는 ‘경로 준수율’을 토대로 도로의 숨겨진 가치를 AI가 평가하도록 한 것이다. 이는 사용자 반응으로 가치를 평가하는 강화학습 방법론 ‘멀티암드밴딧(MaB)’을 적용한 자체 AI 알고리즘으로 구현됐다. 이 기술을 통해 동작대교 남단처럼 상습 정체로 경로 이탈이 잦은 구간이나 복잡한 골목길 등 기존 내비게이션이 반영하기 어려웠던 불편 요인을 시스템이 자동으로 학습하고 실시간 경로 탐색에 반영할 수 있게 됐다. 카카오모빌리티는 지난해 11월부터 이 기술을 카카오내비의 ‘내비추천 경로’에 적용 중이다. 기술의 효과는 논문을 통해 입증됐다. 기술 적용 후 ‘빠른 경로’에서 새롭게 제안된 경로의 운전자 준수율은 기존 64.22%에서 70.87%로 6.65%p 상승했다. 운전자들이 실제로 개선된 경로를 더 신뢰하고 따르기 시작했다는 의미다. 논문의 제1저자인 김푸르뫼 카카오모빌리티 AI연구개발팀 연구원은 “이번 연구는 이용자 행동 데이터를 기반으로 내비게이션이 경로 탐색시 고려하는 정보와 실제 주행 환경과의 ‘불일치’ 정도를 수치화하고 격차를 줄여 개선된 경로를 제공하는 데 중점을 뒀다”며 “실제 주행시간, 도로의 주행 편의성 등 다양한 경로품질 지표에서 개선된 효과를 확인했다는 점에서 의미 있는 성과”라고 말했다.2025-07-14 09:33:56
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효성벤처스, 스타트업코리아펀드 첫 투자…딥테크 4곳에 자금 집행 [이코노믹데일리] 효성의 기업주도형 벤처캐피탈(CVC) 효성벤처스가 ‘스타트업코리아펀드’의 첫 투자를 단행했다고 11일 밝혔다. 효성벤처스는 지난 6월 27일과 7월 10일에 △인공지능(AI) 기반 신약개발 기업 ‘아이젠사이언스’ △이커머스 플랫폼 ‘와이어드컴퍼니’ △스마트 물류 솔루션 기업 ‘니어솔루션’ △융합보안업체 ‘쿤텍’ 등에 투자를 집행했다. 이번 투자는 효성벤처스가 작년 12월 한국벤처투자와 함께 조성한 1000억원 규모의 ‘스타트업코리아펀드’를 통해 진행했다. 해당 펀드는 △바이오·헬스 △친환경·에너지 △로봇 △시스템반도체 △AI △우주항공·해양 △차세대 원전 △양자기술 등 ‘초격차 10대 기술’ 분야의 딥테크 스타트업을 투자 대상으로 하고 있다. 아이젠사이언스는 AI 기반 신약개발 플랫폼 기업으로 빅데이터 분석을 통해 약 6개월 내 신약 후보 물질 도출이 가능하다. 생성형 AI와 강화학습 등 차별화된 기술력을 인정받아 지난해 보건복지부·효성의 기업주도형 벤처캐피탈(CVC) 효성벤처스가 ‘스타트업코리아펀드’의 첫 투자를 단행했다고 11일 밝혔다. 효성벤처스는 지난 6월 27일과 7월 10일에 △인공지능(AI) 기반 신약개발 기업 ‘아이젠사이언스’ △이커머스 플랫폼 ‘와이어드컴퍼니’ △스마트 물류 솔루션 기업 ‘니어솔루션’ △융합보안업체 ‘쿤텍’ 등에 투자를 집행했다. 이번 투자는 효성벤처스가 작년 12월 한국벤처투자와 함께 조성한 1000억 원 규모의 ‘스타트업코리아펀드’를 통해 진행했다. 해당 펀드는 △바이오·헬스 △친환경·에너지 △로봇 △시스템반도체 △AI △우주항공·해양 △차세대 원전 △양자기술 등 ‘초격차 10대 기술’ 분야의 딥테크 스타트업을 투자 대상으로 하고 있다. 아이젠사이언스는 AI 기반 신약개발 플랫폼 기업으로 빅데이터 분석을 통해 약 6개월 내 신약 후보 물질 도출이 가능하다. 생성형 AI와 강화학습 등 차별화된 기술력을 인정받아 지난해 보건복지부·과학기술정보통신부 공동 ‘신약개발 가속화 프로젝트’의 주관 기관으로 선정됐다. 와이어드컴퍼니는 소셜커머스 판매자를 위한 플랫폼 ‘와이어디’를 운영한다. 상품 소싱부터 정산, 배송, 고객 대응까지 전 과정을 통합 지원하며, AI를 활용한 판매량 예측 서비스도 지원한다. 최근 소셜커머스 시장 확대에 따라 편의성과 효율성 측면에서 높은 주목을 받고 있다. 니어솔루션은 물류 및 생산 운영 전반을 AI 기반으로 통합 관리하는 솔루션을 제공한다. 작업 순서 설정, 동선 제어, 로봇 연동 등 고도화된 기능을 갖췄으며 기존 설비 환경에 맞춘 커스터마이징도 가능하다. 이러한 기술력을 인정받아 지난해 최우수 기술신용등급인 기술가치평가 TI-1 등급을 획득했다. 쿤텍은 운영기술(OT) 보안과 소프트웨어 공급망 보안에 특화된 융합보안 전문기업이다. 금융, 제조, 공공 등 다양한 산업에서 안정적인 레퍼런스를 확보하고 있으며 최근 산업 전반의 보안 강화와 디지털 전환 확산 흐름 속에서 높은 성장 가능성을 주목받고 있다. 효성벤처스 관계자는 “이번 투자는 기술력 중심의 스타트업을 지원하기 위한 첫걸음”이라며 “앞으로도 유망 기업 발굴과 지원을 이어가며 국내 딥테크 스타트업 생태계 활성화에 기여하겠다”고 밝혔다.2025-07-11 13:43:09
![[데스크 칼럼] 캄보디아로 간 청년들](https://image.ajunews.com/content/image/2025/10/21/20251021153912126394_518_323.jpg)